地磅萬(wàn)能無(wú)線遙控器，又稱電子磅秤無(wú)線遙控器，是地磅、汽車衡的別名。是用于糧食加工行業(yè)，廠礦等大宗貨物計(jì)量的主要稱重設(shè)備。世界上原始的秤是古埃及人的發(fā)明。
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還在7000多年以前，古埃及人就使用一種懸掛式的雙盤秤來(lái)稱麥子。這種秤有兩個(gè)秤盤，分別懸掛在秤梁的兩端。在中國(guó)，秤的出現(xiàn)也很早。春秋中晚期，楚國(guó)已經(jīng)制造了小型的衡器——木衡．銅環(huán)權(quán)，用來(lái)稱黃金貨幣。完整的一套環(huán)權(quán)共十枚，大體以倍數(shù)遞增，分別為一銖、二銖、三銖、六銖、十二銖、一兩、二兩、四兩、八兩、一斤。中國(guó)歷史博物館藏有一支戰(zhàn)國(guó)時(shí)的銅衡桿，這種衡器即不同于天平也不同于后來(lái)的稱桿，但與不等臂天平類似。經(jīng)過(guò)逐步演化的過(guò)程，衡桿的重臂縮短，力臂加長(zhǎng)，也就成為了現(xiàn)代仍在使用的桿秤。
桿秤在耶穌誕生前由游牧部傳入了西方，被命名為羅馬秤。在許多拉丁語(yǔ)作家的著作中都有關(guān)于這種秤的記載。羅馬秤兩臂不等，稱物端的秤臂較短，且長(zhǎng)度固定不變。在稱量重物時(shí)，移動(dòng)秤桿另一端的秤錘（這樣就改變了該端秤臂的長(zhǎng)度），直到秤桿達(dá)到水平狀態(tài)時(shí)為止。使用這種秤可以稱量比秤錘重得多的物體。
1670年，法國(guó)著名的數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家和機(jī)械設(shè)計(jì)師吉爾．佩爾索納．德．洛百瓦爾（Gilles Personne de Roberval，1602—1675）于1670年將他發(fā)明的案秤報(bào)送巴黎科學(xué)院。這是一種等臂雙盤案秤（又名磅秤）。秤盤裝在秤梁兩端，下面裝有剛性導(dǎo)桿，可在稱座上相應(yīng)的導(dǎo)孔內(nèi)上下上下移動(dòng)。這樣，當(dāng)秤梁繞軸擺動(dòng)時(shí)，在導(dǎo)桿作用下，秤盤可做上下移動(dòng)，但其水平狀態(tài)保持不變。至今，洛百瓦爾案秤仍然是世界上使用最為普遍的商業(yè)秤。
磅秤的種類有很多，可分為針秤、勾秤、厘戥、分金戥、盤秤等。針秤通常有勾，用來(lái)勾東西，它之所以叫針秤是因?yàn)槌由嫌幸恢羔榿?lái)作為平衡指標(biāo)，若當(dāng)砣與所秤的東西平衡時(shí)，指針就會(huì)指向正中間，故得其名。
磅秤按照結(jié)構(gòu)可以分為單層磅秤、雙層磅秤、三層磅秤（又稱緩沖秤）等，按照功能可以分為普通型磅秤、防水磅秤、防爆磅秤、緩沖磅秤和汽車衡等。
磅秤根據(jù)人們的需求劃分得很詳細(xì)，大致可分為機(jī)械秤和電子秤兩大類。
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